自动驾驶两大技术流派
2023-08-20 08:45 【美】亚历克斯·戴维斯
自动驾驶有两大技术流派：以特斯拉为代表的纯视觉派，和以谷歌为代表的激光雷达派。它们的主要区别是用来搜集路况数据的传感器不一样，也就是车的 “眼睛” 不一样。纯视觉派的唯一 “眼睛” 是摄像头；而激光雷达派，选择把激光雷达当作主要 “眼睛”，再配合摄像头，综合判断障碍物的距离和视觉细节。
激光雷达的工作原理是，发出一束激光，当光射到障碍物后会反射回来，利用中间的时间差就可以算出障碍物的距离。以每秒钟发射 100 次、每次 128 束光的频率，360° 快速旋转扫描，就可以实现对障碍物细节的高精度还原。而且激光雷达不受光照影响，即使在漆黑一团的夜里也能保持精准测量。
因为激光雷达的这些好处，目前大部分车企选择了这条路线，包括谷歌、百度、优步，还有福特、通用这些传统车企，以及蔚来、小鹏这些国内造车新势力。
以特斯拉为代表的是纯视觉派，只用摄像头作为唯一传感器。特斯拉如此特立独行，马斯克给的理由是：第一，多种传感器相互配合，听起来很好，但是会出现感知结果相互矛盾的情况。第二，激光雷达不能单独使用，它还需要高精度地图的匹配，这就让车的使用场景很受限，不可能全球通用。还有第三个马斯克没有说的理由，激光雷达很贵。能达到自动驾驶要求的激光雷达价格，最初都能买一辆特斯拉了。而一个车载摄像头成本才 30 美元。
纯视觉系统也有很多技术障碍，比如测距不准、逆光时会严重失真等。但马斯克坚定地认为，既然人类可以通过视觉收集信息 + 大脑处理信息的方式进行安全驾驶，自动驾驶技术也可以。在马斯克看来，目前纯视觉的瓶颈在算法，而不在硬件。只要在算法、数据、算力这三个维度持续发力，让视觉处理系统更 “智能”，纯视觉方案就能碾压激光雷达技术。
听起来，两边都有道理，那么未来会站在哪一边呢？卓克老师认为，那要看是 AI 的进化速度更快，还是激光雷达的成本降低得更快了。目前看来，激光雷达的赢面好像更大一些。